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本发明涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用主机械手、机械手以及立体车库。一种立体车库用主机械手包括框架体、夹臂机构以及行走机构；所述夹臂机构包括第一驱动单元、第一联动单元、两组第一传动单元以及两组夹臂组；所述行走机构包括第二驱动单元、第二联动单元、两组第二传动单元以及两组行走轮单元；其中，对应位于所述框架体相同一侧的所述第一传动单元与所述第二传动单元交叉排布，且沿所述框架体厚度方向层叠设置。一种机械手，包括上述主机械手和从机械手。一种立体车库，包括上述机械手。本发明的优点在于：能够实现一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113323471 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110654357.1
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 杭州西子智能停车股份有限公司
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