一种基于数据存储的位置重复控制方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种基于数据存储的位置重复控制方法.pdf

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一种基于数据存储的位置重复控制方法，用以解决实际伺服系统中位置域重复控制效果较差的问题。本发明的技术要点包括：根据干扰信号的位置周期构造干扰信号位置内模；根据干扰信号位置内模设计角速度相关时变位置滤波器；针对角速度相关时变位置滤波器，设计对应的位置补偿器；将干扰信号位置内模、角速度相关时变位置滤波器和位置补偿器相结合构成位置重复控制器；针对谐波干扰成分，将多个位置重复控制器级联，构造级联位置重复控制器。本发明解决了位置重复控制系统的稳定性、周期偏移及参数整定问题，并能够有效实现位置周期干扰的抑制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325785 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110654788.8 CN 104615130 A,2015.05.13 (22)申请日 20