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一种自动驾驶路线规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据车辆的定位信息确定所述车辆的当前位置；确定轨迹预瞄点集合中距离所述当前位置最近的目标预瞄点，所述轨迹瞄点集合包含多个预瞄点以及各个预瞄点对应设置的驾驶参数信息；根据所述目标预瞄点的驾驶参数信息以及所述目标预瞄点之后的预设个预瞄点的驾驶参数信息，规划当前规划周期的驾驶路线；检测所述当前规划周期的驾驶路线是否行驶结束；若是，返回执行获取车辆的当前位置的步骤。本发明中的自动驾驶路线规划方法，可以在不借助其他感知，地图，预测等模块下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324554 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110592927.9
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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