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一种航迹量测数据中野值的剔除方法、装置和计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种航迹量测数据中野值的剔除方法、装置和计算机设备.pdf

    本发明公开了一种航迹量测数据中野值的剔除方法，该方法包括：获取航迹量测数据；采用kalman滤波新息卡方检验法，辨识航迹量测数据中的野值；野值包括：斑点型野值；对于设定数量以上的斑点型野值，采用三次样条插值Spline算法并结合kalman滤波算法，对斑点型野值进行剔除。本发明在采用新息卡方检验的基础上，给出野值kalman辨识效果分析，并且针对孤立型野值和斑点型野值的不同分类给出不同的野值剔除方案；孤立型野值剔除需要通过修正增益矩阵K(k)来实现；斑点型野值则采用kalman滤波辨识后Spli

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113326878 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110595157.3 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 深圳

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