1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.72万字
  • 约 12页
  • 2023-06-20 发布于四川
  • 举报

一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统.pdf

    本发明公开了一种结合几何和纹理的在线匹配优化方法和三维扫描系统，该方法包括：获取一一对应的深度纹理图像对，深度纹理图像对包括经由深度传感器采集的深度图像，以及经由摄像装置采集的纹理图像；采用逐步求精的策略，将当前帧的深度纹理图像与样本帧的深度纹理图像对进行特征匹配，以对深度传感器的初步位姿进行估计；结合几何约束与纹理约束对估计得到的初步位姿进行优化，得到精化后的帧间运动估计；将通过帧间运动估计得到的数据进行分段处理，针对分段得到的每一个数据段，在相应数据段中选取一个关键帧，采用局部‑全局‑局部的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113284176 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110625611.5 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2021.06.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >