原创力文档- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种驱动装置、自主移动设备及清洁机器人。其中，自主移动设备的驱动装置包括：驱动轮、调速机构及越障辅助机构。调速机构与驱动轮连接，用于调整动力源输出的动力，以将调整后的动力输出给驱动轮。越障辅助机构具有摆动件，摆动件绕自身的摆动轴摆动，摆动轴与调速机构的输出轴平行，且摆动轴在输出轴的周围活动，用以在越障时，摆动轴的活动与摆动件的摆动，使得摆动件能与障碍物接触以与障碍物产生相对作用力，辅助驱动装置越障。越障辅助机构和驱动轮位于所述调速机构的两侧。本申请实施例提供的技术方案，因越障辅助机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113287974 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110541924.2 (56)对比文件
文档评论（0）