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本发明公开了一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，包括整理模块；采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输；初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记；控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥。本发明通过设置了整理模块、初筛模块，翻振模块和二次筛模块，能够更有效的去除杂质以及垃圾堆积，方便对其进行识别；通过设置学生采集模块和控制中心模块，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319007 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110582531.6
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 浙江金实乐环境工程有限公司
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