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本申请实施例提供一种基础矩阵估计方法及相关产品，该基础矩阵估计方法包括：终端设备获取用于图像匹配的第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行多通道融合，得到多通道数据；第一图像标注有M个第一关键点的坐标；将多通道数据输入偏移量预测网络，得到与M个第一关键点对应的M个偏移量，根据M个偏移量计算第二图像中与M个第一关键点匹配的M个第二关键点的坐标；根据M个第一关键点的坐标和M个第二关键点的坐标计算基础矩阵。本申请实施例可以提高基础矩阵估计的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113298098 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110551713.7 G06V 10/75 (2022.01)
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