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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及一种面向养殖场的室内无人消毒小车，包括：车辆感知模块、UWB定位模块、车辆决策规划模块、车辆底盘控制模块、遥控接管模块、消毒上装模块、智能充电模块和车轮。与现有技术相比，本发明在养殖场等封闭场景下，设计了适应该环境的车辆环境感知模块、车辆决策规划模块、UWB定位模块、车辆底盘控制模块、消毒上装模块、遥控接管模块、智能充电模块，实现了无人消毒小车的24h全天候无人作业和智能充电。本发明解决了传统养殖场消毒设备消毒不均匀，且对工作人员健康产生危害等问题，能够在降低养殖场人力成本的同时，提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325842 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110531807.8
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 南昌智能新能源汽车研究院
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