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本发明公开了一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置,其结构包括:机架,机械手中设置有导向件和抓手开合插片,机架的两端通过传动轴各设有一对链轮,同侧的链轮上设有链条,两侧的链条之间设置有至少两根相互平行的导向杆,机械手活动设置在这至少两根导向杆上,所述的机架上设置有用于控制机械手的行进线路的导向轨道、以及控制机械手中的抓手开合的抓手开合轨道,使得机械手在沿着导向轨道行进的同时实现抓手的开合,将手模上的手套向外拉出。本发明所述的链条上可以布置若干个机械手,与手模同步转动,大大提高了脱模效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320066 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110534476.3
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 张家港宝翔机械有限公司
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