变频器的PID控制(变频控制经典).docx

变频器工作原理 变频器主要由整流〔沟通变直流〕、滤波、再次整流〔直流变沟通〕、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 电机的旋转速度为什么能够自由地转变？ *1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为 rpm. 例如：2 极电机 50Hz 3000 [r/min] 4 极电机 50Hz 1500 [r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式沟通电机，在工业中所使用的大局部电机均为此类型电机。感应式沟通电机〔以后简称为电机〕的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理打算电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值〔为 2 的倍数，例如极数为 2，4，6〕，所以一般不适和通过转变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调整后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的掌握。因此，以掌握频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数 结论：转变频率和电压是最优的电机掌握方法 假设仅转变频率而不转变电压，频率降低时会使电机出于过电压〔过励磁〕，导致电机可能被烧坏。因此变频器在转变频率的同时必需要同时转变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不行以连续增加， 最高只能是等于电机的额定电压。 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从 50Hz 转变到 25Hz，这时变频器的输出电压就需要从 400V 转变到约 200V 当电机的旋转速度〔频率〕转变时，其输出转矩会怎样？ *1: 工频电源 由电网供给的动力电源〔商用电源〕 *2: 起动电流 当电机开头运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是渐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 通常，电机产生的转矩要随频率的减小〔速度降低〕而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。 通过使用磁通矢量掌握的变频器，将改善电机低速时转矩的缺乏，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 当变频器调速到大于 50Hz 频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按 50Hz 电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P=Pe) 变频器输出频率大于 50Hz 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。 当电机以大于 50Hz 频率速度运行时，电机负载的大小必需要赐予考虑，以防止电机输出转矩的 缺乏。  举例，电机在 100Hz 时产生的转矩大约要降低到 50Hz 时产生转矩的 1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie) 变频器 50Hz 以上的应用状况 大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。 如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在 50Hz 以上。 当转速为50Hz 时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时假设增大输出频率到 60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为 380V/30A. 很明显输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速. 这时的转矩状况怎样呢? 由于 P=wT (w:角速度, T:转矩). 由于 P 不变, w 增加了, 所以转矩会相应减小。我们还可以再换一个角度来看: 电机的定子电压 U = E + I*R (I 为电流, R 为电子电阻, E 为感应电势) 可以看出, U,I 不变时, E 也不变. 而 E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当 f 由 50--60Hz 时, X 会相应减小 对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩 T 会跟着磁通 X 减小而减小. 同时, 小于 50Hz 时, 由于I*R 很小, 所以 U/f=E/f 不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T 和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流力量来描述其过载(转矩)力量. 并称为恒转矩调速(额定电流不变--最大转矩不变) 结论: 当变频器输出频率从 50Hz 以上增加时, 电机的输出转矩会减小. 其他和输出转矩有关的因素 发热和散热力量打算变频器的输出电流力量，从而影响变频器的输出转矩力量。 载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。 环境温度