原创力文档- 3
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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人锁定型端拾器。包括夹手本体、动模、静模、运动支链及直线驱动机构，其中夹手本体上设置静模和多个直线驱动机构，动模与静模相对设置，且通过多组运动支链分别与各直线驱动机构连接；直线驱动机构可驱动动模靠近或远离静模，实现夹紧或释放功能。本发明具有轻量化、过程柔性补偿、低噪音的优点，能够实现一组气路控制动模和静模，在工艺要求的两个空间面压紧和松脱工件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319874 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110645893.5
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 潍坊新松机器人自动化有限公司
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