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本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法,其步骤如下:误差模型建立,基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型,分离全位姿误差模型得到位置误差模型;误差数据采集,设置五轴机床在联动下,使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定,采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据;实际指令生成,将四组距离误差数据输入位置误差模型,生成五轴机床的实际运动指令,将所述实际运动指令输入五轴机床的控制系统。本发明求解实际五轴运动学模型的逆解的过程清晰简单,避免了传统解析法求解过程繁琐的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113325802 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110602232.4 (51)Int.Cl.
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