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- 2023-06-20 发布于四川
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本申请涉及一种抹光机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取待控制抹光机对应的抹盘转速、期望角速度与期望线速度；根据抹盘转速、期望角速度以及预设角速度标定数据系数，获取待控制抹光机对应的第一抹盘倾角；根据抹盘转速、期望线速度以及预设线速度标定数据系数，获取待控制抹光机对应的第二抹盘倾角；根据第一抹盘倾角与第二抹盘倾角对待控制抹光机进行控制。本申请的抹光机控制方法采用抹盘转速与标定数据来计算期望角速度的第一抹盘倾角与期望线速度对应的第二抹盘倾角，而后通过第一抹盘倾角与第二抹盘倾角来实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325698 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110659333.5
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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