电气自动化技术智能搬运工作站安装与调试教案.docx

智能搬运工作站安装与调试 教 案 参赛组别：高职专业课一组 专业大类：机械制造 专业名称：电气自动化技术 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 项目总体介绍 1 项目具体任务 5 任务1 PLC控制系统接线图绘制 7 任务2 PLC控制系统元器件安装 20 任务3 PLC控制系统元器件连线 33 任务4 顺序控制程序设计法学习 47 任务5步进电机控制程序设计 63 任务6机械手控制程序设计 74 任务7 机械手控制系统仿真调试 87 任务8 机械手控制系统实物调试 99 附 录 111