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本发明涉及一种平稳调速控制方法、装置、回转系统、起重机及电子设备,属于机电控制技术领域,解决调速中存在较大冲击或抖动问题;方法包括三阶段调速过程:阶段一、调整电机目标加速度至最大;阶段二、维持电机最大加速度调速;阶段三、调整电机目标加速度至0;其中,阶段一和阶段二采用开环控制,调速过程按照设计曲线调整目标加速度;阶段三采用闭环控制,调速过程根据目标速度和实际速度实时调节目标加速度,修正实际速度和目标速度偏差。本发明便于实现加速或减速过程中跟随目标速度实时调速的目的;控制电机的加速度连续变化,避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113307164 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110610893.1 B66C 23/62 (2006.01)
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