S7-200 PLC与PC通信的设计和实现.pdfVIP

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 关键词：PLC; S7-200; Win9x; 自由口模式; 串口 1.前言 可编程控制器（PLC ）作为一种高性能的工业现场控制装置，已广泛地用于工业控制 的各个领域。目前，工业自动控制对 PLC 的网络通信能力要求越来越高， PLC 与上位机之 间、PLC 与 PLC 之间都要能够进行数据共享和控制。 飞剪控制系统要求在远离 PLC 的控制室里，实时监控电机、供纸、刀辊等设备。上位 机为普通 PC 机，下位机为 SIEMENS S7-222 PLC。在实际开发中，采用自由口通信模式， 自定义 PC 与 PLC 的通信协议，用 Step7 编写 PLC 端的通信程序，而在 PC 端用 VC6.0 实现串行通信的控制和监控界面的显示。 2.通信方式及原理 S7-200 系列 PLC 通信方式有三种：一种是点对点（PPI ）方式，用于与西门子公司的 PLC 编程器或其它产品通信，其通信协议是不公开的。另一种为 DP 方式，这种方式使得 P LC 可通过 Profibus 的 DP 通信接口接入现场总线网络，从而扩大 PLC 的使用范围。最后 一种方式是自由口 （FreePort ）通信方式，由用户定义通信协议，实现 PLC 与外设的通信。 本系统中采用自由口通信方式。它是 S7-200 系列 PLC 一个很有特色的功能。这种方式不 需要增加投资 ，具有较好的灵活性，适合小规模控制系统。自由口通信在物理接 口上要求 双方都使用 RS485 接口，波特率最高为 38400bps。虽然 PC 机的标准串口为 RS232 ，但 西门子公司提供的 PC/PPI 电缆带有 RS232 /RS485 电平转换器，因此在不增加任何硬件 的情况下，可以很方便地将 PLC 和 PC 机互联。 忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 2.1 自由口模式的初始化 PLC 的自由口模式通信编程首先是对串口初始化。对 S7-200PLC 的初始化是通过对特 殊存储字节 SMB30 （端口0 ）写入通信控制字，来设置通信的波特率、奇偶校验、停止位 和数据位数。显然，这些设定必须与上位机设定值相一致。另外还可选择通信模式和主从 站模式，各具体存储位内容可参考 SIMATIC S7-200 系统手册。 2.2 自由口模式下收发数据 初始化自由端口通信模式后，就可以进行数据的收发。 （1 ）发送数据指令 XMT 格式：XMT Table ，Port。可以用 XMT 指令发送数据，XMT 指令激活发送缓冲区 （从 Table 开始的变量存储区）中的数据。数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数，P ort 指明了用于发送的端口，缓冲区最多可以有 255 个字符。在发完缓冲区的最后一个字 符时，会产生一个中断 （对端口 0 为中断事件 9 ）。本例的 XMT 缓冲区的格式如表 1。其 中，状态字节表示 PLC 是否正确接收了上位机所传数据;上传数据为 PLC 上传给 PC 的数据， 需将 9 字节的 16 进制数编码为 18 字节的 ASIIC 码 ，所以字节数为 18;BCC 为上传数据的 异或和，同样将 16 进制数编码为 ASIIC 码;结束字符的值为 26。 以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 表 1 发送缓冲区 表 2 接收缓冲区 RCV Table ，Port。用 RCV 指令接收最多为 255 个字符的数据，这些字符存储在缓冲 区中。在接收到结束字符时，会产生一个中断（对端口 0 为中断事件 23 ）。本例的 RCV 缓 冲区的格式如表 2。其中，命令类型表示上位机让 PLC 执行什么操作，如读或写; 目标