可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人.pdf

本发明为可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人，包含两个车体、铰链模块，所述两个车体通过铰链模块连到一起；所述铰链模块使得前车体相对于后车体具有三个转动自由度。所述铰链模块主要包括：前车体连接件、前连杆、后连杆、后车体连接件；前车体活动角度限制为(‑35°‑‑+35°)；后车体的活动角度限制为(+35°‑‑+47°)；前连杆、后连杆之间的活动角度限制为(‑45°‑‑+45°)。该机器人具有模块化程度高、体积小、质量轻、姿态调整灵活、曲面适应性强、越障能力好、集成度高的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320613 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110694856.3 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人河北工业大学地址

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