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本发明公开了一种机器人自动搬运系统,包括自动上料装置、行走组件、搬运机器人、轨道、随行料架和控制器。其中,自动上料装置设置在轨道旁;行走组件设置在轨道上;搬运机器人设置在行走组件上,并通过行走组件在轨道上滑行;随行料架包括接近开关,接近开关用于检测所述自动上料装置是否为空;随行料架设置在轨道上,随行料架与行走组件连接;自动上料装置、行走组件和搬运机器人分别与控制器连接。本发明可进一步提高机器人搬运系统的自动化和智能化;能够提高设备利用率及降低人工劳动力分别密度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291788 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110521845.5
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 成都华远焊割设备有限公司
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