原创力文档- 3
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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及一种承受垂向载荷的平面机械臂。本发明结构简单，驱动力矩大，使用方便，实现在小空间内承受垂向力的平面相对转动。承受垂向力的平面机械臂，包括两叉机械臂、三叉机械臂、销轴、旋转驱动件、啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和销轴与三叉机械臂固定连接，与小齿轮相连的旋转驱动件设置在两叉机械臂上，销轴上设置有轴承组，两叉机械臂通过轴承组与三叉机械臂转动连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319841 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110705308.6
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 沈阳航天新乐有限责任公司
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