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2023-06-20 发布于四川
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一种基于无人机的飞控系统及方法.pdf

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本发明属于无人机飞控技术领域，公开了一种基于无人机的飞控系统及方法，所述基于无人机的飞控系统包括：作业范围选择模块、测量精度选择模块、时漂和温漂计算模块、中央控制模块、无人机信号采集模块、位置确定模块、姿态获取模块、健康状态判断模块、姿态解算模块、飞控信号测试模块、电源模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过至少两组姿态传感器采集航姿数据并解算成至少两组无人机姿态值，在每次无人机姿态值的选择上均能保证为最优的选择，以保证无人机的正常飞行，从而增强了无人机飞控系统稳定性，提高了无人机在飞行时的安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113311858 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110472210.0 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人重庆交通大学地址

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