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本发明是扬声器副磁自动胶合装置,其结构是主导轨上装有移动治具机构,其中主导轨呈矩形,沿主导轨侧面依次设有充磁机、三轴点胶机构和扬声器上料输送带,一部分主导轨穿过干燥箱,充磁机上方设有第三机械手,第三机械手侧面设有第一机械手,第一机械手旁还设有下料输送带,扬声器上料输送带末端靠近主导轨,三轴点胶机构与扬声器上料输送带末端之间的主导轨侧面设第二机械手。本发明的优点:结构设计合理,实现了磁钢的导轨上料、自动充磁、自动涂胶,可通过机械手自动抓取物料,可通过治具定位胶合位置,有效减少了人工,降低了工人的劳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113304953 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110475797.0
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 无锡杰夫电声股份有限公司
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