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本发明公开了一种大型可视化实时混合试验系统及其试验方法;实时混合试验系统分为外环控制以及内环控制,其中内环控制包括伺服液压控制器、控制器编程模块以及伺服液压作动器系统,外环控制包括内环控制的构件以及计算平台有限元软件模块、中间平台Matlab模块。其中,计算平台有限元软件模块与中间平台Matlab模块通过网络通信协议通讯,中间平台Matlab模块与伺服液压控制器通过网线连接实现Ethernet通讯,伺服液压控制器通过电信号控制伺服液压作动器运动。本发明实时混合试验系统采用自适应控制器,具有可应用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113324718 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110537007.7 G01N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 2021.05.
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