《电气控制与PLC》教案.docx

1 烟 台 机 械 工 程 学 校 教 案 课程名称： 电气掌握与PLC 教师姓名： 尹旭涛 系 别： 机电一体化 课程概况 课程名称: 电气掌握与 PLC 总学时：52 周学时:4 教学起始周： 第 1 周—— 第 13 周授课班级准时间: 班级：高二机电 1 班时间： 教材概况〔主编、出版社、版次等〕: 主编：吴丽 出版社:高等教育出版社版次：2023 年 9 月第 2 版 教辅概况： 0 0 课 时 授 课 计 划 一、授课具体时间： 第 1 周 二、授课课题:第 3 章 PLC 概述 三、教学目的要求： 〔1〕了解 PLC 的产生、 PLC 的特点、PLC 的分类 〔2)把握PLC 的编程语言、PLC 的应用领域及进展趋势 四、教学重点难点： 〔1)〔重点〕PLC 的产生 (2〕〔重点〕 PLC 的特点 〔3〕〔重点〕PLC 的分类 〔4〕〔难点〕PLC 的编程语言 五、教学方法、用具： 教学方法：多媒体教课 教学用具:三角板 六、教学过程〔包括教学内容、关心手段、板书设计、课堂练习、教学进程时间安排、课外作业等): 1 第 3 章 可编程掌握器概述 可编程掌握器的产生 PLC 的由来 可编程规律掌握器〔Programmable Logical Controller〕 简称 PLC。 3.1。2 PLC 的定义 国际电工委员会〔IEC〕在 1987 年 2 月公布了PLC 的标准草案〔第三稿〕，草案对 PLC 作了如下定义. 3。2 可编程掌握器的特点 牢靠性高，抗干扰强 功能强大，性价比高 编程简易，现场可修改 配套齐全，使用便利 寿命长，体积小，能耗低 系统的设计、安装、调试、修理工作量少，修理便利 3。3 可编程掌握器的分类 按输入/输出点数分 依据 PLC 的输入/输出〔I/O〕点数的多少，一般可将 PLC 分为以下 3 类。1．小型机 小型PLC I/O 总点数一般在 256 点以下,用户程序存储器容量在 4KB 左右。 2．中型机 中型PLC 的I/O 总点数在 256～2048 点之间，用户程 序存储器容量到达 8KB 左右。3．大型机 大型 PLC 的 I/O 总点数在 2048 点以上，用户程序存储器容量到达 16KB 以上。 按构造形式分 依据PLC 构造形式的不同，可分为整体式和模块式两 类。 整体式 模块式 3。3.3 按生产厂家分 它们是美国Rockwell 自动化公司所属的A—B〔Allen ＆Bradly〕公司 GE-Fanuc 公司，德国的西门子(SIEMENS〕公司法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司 日本的欧姆龙〔OMRON〕和三菱公司等 可编程掌握器的编程语言 PLC 编程语言的国际标准 PLC 编程语言标准〔IEC 61131—3〕中有 5 种编程语言，即挨次功能图〔Sequential function chart〕，梯形图〔Ladder diagram 〕， 功能块图〔 Function block diagram 〕， 指令表 〔Instruction list〕，构造文本〔Structured text〕。 其中的挨次功能图〔 SFC〕、梯形图〔LD〕、功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表〔IL)、构造文本〔ST〕是文字语言。1．挨次功能图〔SFC〕 梯形图〔LD〕 功能块图〔FBD) 指令表〔IL〕 构造文本(ST〕 3。4.2 梯形图的主要特点 〔1〕PLC 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称 〔2)依据梯形图中各触点的状态和规律关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF 状态，称为梯形图的规律运算。 梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限屡次地使用。 输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能消灭输入继电器的线圈。 关心继电器相当于继电掌握系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果,不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。 3。5 可编程掌握器的技术性能指标 PLC 的技术性能指标有一般指标和技术指标两种. 一般性能规格是指使用PLC 时应留意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电状况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压状况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击状况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等. 具体性能规格是指PLC 所具有的技术力量，假设只是一般地了解 PLC 的性能,了解如下的根本技术性能指标即可。 I/O 点数 如FX 系列的 I/O 点数最多为 256。 扫描速度 小型PLC 的扫描时间可能大于 40ms。 内存容量 一般小型机的存储容量为 1KB 到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB~2MB，通常以PLC 所能存放用户程序的多少来衡量。 指