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本发明公开了一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架。本发明所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，与普通清洁机器人相比，装有可外伸并能自动避障复位的清洁结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113317720 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110438725.9
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 北京云保物享科技有限公司
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