一种水下智能清洗检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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本发明属于水下清洗机器人领域,特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。包括本体结构,本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元;框架单元上设置有运动控制单元,包括滚轮、推进器和控制舱;框架单元的顶面和侧面设置有清洗盘组单元。本发明一种水下智能清洗检测机器人能通过在水面上进行控制对水下船体进行快速有效的清洁;在机器人的两个工作面上都设置有清洗盘,能够通过不翻转机器人进行船体不同面的清洗,避免了传统的复杂操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320663 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110589717.4 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 飞马滨(青岛)智能科技有限公司

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