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一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法.pdf

    本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113326627 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202110645176.2 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理

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