原创力文档- 2
- 0
- 约1.25万字
- 约 11页
- 2023-06-20 发布于四川
- 举报
本发明公开一种煤矿巡检机器人用导向装置，包括导向底座、上导向组件、下导向组件、侧导向组件及计米轮机构；所述导向底座能调节导向装置的开合，方便轨道的上下线；所述上导向机构带有压簧，可适应起伏多变的矿山巷道，减少因轨道凹凸不平，上下坡而造成的机器人上下颠簸问题；所述下导向机构包括下导向轮，下导向轮接触轨道侧面，在机器人转弯、爬坡时起很好的导向作用，减小了机器人行走过程中因外部环境而产生的左右晃动的问题；所述计米轮机构能对机器人的行走距离作精密的测量；本发明可保证机器人在轨道上行走的稳定性及行走距离的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319809 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110592395.9
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 山东嬴科智能机器人有限公司
文档评论（0）