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本发明涉及一种桁架机床自动上下料装置，包括桁架本体，桁架本体顶部设置有可在X‑Y平面内移动的行走机构，行走机构上设置有上下料机构，桁架本体中部设置有上下料机构相配合的翻料机构；上下料机构包括与行走机构连接的升降组件、设置在升降组件下方的第一旋转组件、设置在第一旋转组件下方的条板和设置在条板下方的第一夹持组件。该桁架机床自动上下料装置采用自动化技术代替人工上下料，大大降低了劳动强度，且具有很高的生产效率和作业稳定性，适合大批量化生产；上下料过程无需人工参与，提高了生产的安全性；上下料机构能在桁架空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113305627 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110605773.2
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 艾尔发智能科技股份有限公司
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