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一种精密机器人执行器.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种精密机器人执行器.pdf

    本发明公开了一种精密机器人执行器，包括动力组件(100)、传动转换组件(200)和执行器组件(300)；所述动力组件(100)包括四个微小型一体式伺服动力源(1002)和安装固定组件(1001)，四个微小型一体式伺服动力源(1002)，依次安装于安装固定组件(1001)的一侧，且前三个微小型伺服动力源(1002)上均安装有曲柄摇杆组件，后一微小型伺服动力源(1002)上安装有旋转轴输入齿轮组件(1003)。本发明采用往复式拉线传动的原理，实现微小型多自由度的末端执行机构，采用微小型一体化伺服动力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319882 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110679214.6 (51)Int.Cl.

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