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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明实施例提供一种车辆方向控制模型的生成方法、车辆方向控制方法及装置，属于车辆技术领域。车辆方向控制模型的生成方法包括：通过待控车辆的初始模型基于输入的期望方向数据控制待控车辆行驶，并获取待控车辆的实际方向输出数据；通过预设的期望模型对期望方向数据进行处理，得到用于表征待控车辆行走方向的期望方向输出数据；基于实际方向输出数据和期望方向输出数据对待控车辆的初始模型进行更新；返回执行通过待控车辆的初始模型基于输入的期望方向数据控制待控车辆行驶的步骤，直至更新后的初始模型与期望模型的输出偏差小于预设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325695 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110603073.X
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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