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一种用于机械手臂的随臂润滑装置.pdfVIP

一种用于机械手臂的随臂润滑装置.pdf

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    本发明公开了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，所述随臂润滑装置包括：固定安装在底座上的贮存机构，所述贮存机构用于向第二机械臂和第一机械臂的连接处存储需要输送的润滑油，所述第二机械臂和第一机械臂之间设置有间隙，所述第二机械臂固定连接有中间轴，所述中间轴穿过间隙与第一机械臂转动连接在一起；涂刷机构，所述涂刷机构设置在间隙中且与第一机械臂固定连接。本装置结构简单，利用机械手臂动作流程的往复操作，配合液压的原理，在第一机械臂和第二机械臂的转动连接处适时适量添加润滑油，润滑油的添加不需要暂停机械手臂的运作，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276168 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110816646.7 (56)对比文件

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