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本发明涉及一种纸箱上料机构,包括:机架;机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域;多个分隔区域沿直线排布;一种纸箱上料机构,还包括:下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置;下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动;上升降气缸安装至上升降气缸安装座;上升降气缸驱动升降座升降运动;水平进料气缸安装至升降座;水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动;夹爪装置的数目为多个;夹爪装置包括:用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370581 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110637329.9
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 济南翼菲自动化科技有限公司
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