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本发明涉及声源定位技术领域,尤其为一种基于到达角度和声音强度匹配的声源定位方法及系统,其方法包括如下步骤:声音传感器通过内置麦克风阵列对周边声源信号进行采集,输出在二维空间各个方向角度上的声音信号强度向量(简称声强向量)序列;本发明使用软件算法实现多个声音传感器采集数据之间的同步,因而在实施时无须使用复杂的数字信号处理及时间同步技术,可有效降低设备成本,利用声音能量衰减模型实现对声源信号的匹配和识别,可以有效捕捉有效声源,实现对环境噪音的过滤,且声源定位算法简单有效,声音传感器部署方便灵活,可通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376578 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110633359.2
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 上海数川数据科技有限公司
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