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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种多轴机器人手臂，所述支座的表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轴联万向内置丝杆；轴联万向内置丝杆的前端安装有双头联杆，双头联杆的前端转动连接有第一球型万向头，第一球型万向头的表面设置有第二球型万向头；所述支座的中间固定设置有多头联轴杆；所述伺服电机和轴联万向内置丝杆在支座的表面均等角度分布；所述多头联轴杆的中轴线与支座的中轴线在同一条直线上，所述第一球型万向头通过双头联杆和轴联万向内置丝杆与轴联万向内置丝杆之间构成转动结构。该多轴机器人手臂采用并行安装方式，占用很

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352312 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110687796.2 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人无锡杰思为智能科技有限公司

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