基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统及控制方法.pdf

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本申请公开了一种基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统及控制方法，该系统包括：定位导航系统识别插秧机的当前所处位置；作业系统驱动插秧机沿预设路径移动的同时，根据当前所处位置和插秧作业目标控制插秧机完成插秧动作；避障系统检测预设路径上的障碍物信息；控制器在接收作业指令后，基于障碍物信息修正预设路径，控制定位导航系统确定行驶轨迹，控制作业系统进行插秧。该系统通过对插秧机原有的转向系统、传动系统、制动系统、插植作业系统的改造，以车轮转角、方向盘转角、车速、踏板行程、作业拨杆位置为信息反馈量，对插秧机的转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113348830 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110726752.6 G01S 13/931 (2020.01)

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