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本发明公开了一种自助式的智能养老看护机器人，其结构包括控制屏、机身、操作臂、行走轮，控制屏嵌固连接于机身前端，操作臂可活动的安装于机身左右两侧，行走轮位于控制屏下端；行走轮由外框、固定杆、移动轮、辅助机构组成，固定杆固定安装于外框内侧，移动轮可滚动的安装于固定杆之间，辅助机构嵌固连接于外框下端，通过在滚动时下陷机构内的移动盘根据凸起物的大小，在支撑块的支撑下会向内凹陷产生形变，从而将凸起物进行包裹，充气层外轮廓贴合于地面，从而增加行动时的稳定性，避免发生倾斜。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334345 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110670312.3
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 廖勋园
地址 331
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