原创力文档- 12
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- 2023-06-21 发布于四川
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一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379902 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110732138.0
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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