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本发明提供了一种水下设备收放装置及航行设备，其中水下设备收放装置包括：安装座，具有间隔设置的第一转动端和第二转动端；支撑臂，与安装座连接；折片，具有折叠和伸直两种状态，当折片处于伸直状态时，折片将支撑臂的活动端维持在伸出状态，当折片处于折叠状态时，折片将支撑臂的活动端维持在收回状态；储力弹性件，与安装座和支撑臂连接，储力弹性件具有驱使支撑臂的活动端从伸出状态切换为收回状态的弹性势能；通过采用上述技术方案，水下设备收放装置无需电动机构即可完成水下设备的伸出和收回，避免了电磁辐射对水下设备的影响，其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335449 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110706038.0
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司
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