应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人.pdf

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本发明公开了一种应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人，消毒机器人包括自动导航系统、伺服及控制系统和人机交互系统；自动导航系统包括视觉惯性单元和工控机，工控机采集视频图像数据及惯性数据，以根据定位信息对消毒机器人进行自动导航；伺服及控制系统包括微控制器、超声波雾化病毒消杀模块和电机驱动，微控制器接收运动控制指令，并根据运动控制指令控制电机驱动，以控制消毒机器人进行运动，超声波雾化病毒消杀模块用于空气消毒；人机交互系统用于获取用户交互指令，并将用户交互指令发送给工控机，以便工控机对消毒机器人进行控制；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113368285 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110667183.2 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人厦门

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