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车门控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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车门控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113374372 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110711116.6 E05F 15/70 (2015.01)

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