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一种隧道内壁打孔机器人及打孔方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种隧道内壁打孔机器人及打孔方法.pdf

    一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘的底部设有第一移动轮、第二移动轮、千斤顶，第一移动轮设于底盘的下表面的四角处，第二移动轮与第一移动轮的移动方向相互垂直，控制箱与升降机构、进给机构、驱动第一移动轮的第一驱动机构、驱动第二移动轮的第二驱动机构、转动机构电性连接，解决了目前的机器人在隧道内壁打安装支架

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113374409 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110707137.0 E21B 47/04 (2012.01)

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