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本公开提供了“雷达校准”。公开了一种用于雷达传感器的校准系统和一种使用所述系统的方法。所述方法可以包括:(a)从车辆中的第一传感器接收多个全球导航卫星系统(GNSS)参数,其中所述多个GNSS参数限定所述第一传感器的唯一陆地位置;(b)从所述车辆中的雷达传感器接收多个雷达参数,其中所述多个雷达参数限定校准目标相对于所述雷达传感器的位置;(c)在所述第一传感器的另外的唯一陆地位置处重复所述(a)和(b)的接收;(d)使用在(a)和(c)中接收的多个GNSS参数以及在(b)和(c)中接收的多个雷达参
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341384 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110218601.X
(22)申请日 2021.02.26
(30)优先权数据
16/807,60
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