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本申请实施例提供了一种标注信息确定方法、装置及系统,方法包括:基于针对目标场景采集的点云数据,获取目标物体的三维标注信息,其中,目标场景中包括目标物体,获得用于针对目标场景采集图像的图像采集设备的物理参数、表示图像采集设备与目标物体之间相对位置的第一位置信息,根据三维标注信息、物理参数和第一位置信息,确定基于第一待标注图像进行标注时目标物体的第一二维标注信息,其中,第一待标注图像为:图像采集设备采集的、与点云数据所记录的对应同一场景的图像。采用本申请实施例提供的方案确定标注信息,可以提高在图像中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378606 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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