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本申请提供一种凿岩台车机械臂和凿岩台车，机械臂包括推进梁、举升臂和两个第一防护气囊，推进梁上设有用于凿岩的钻杆，推进梁与举升臂可滑动地配合，举升臂用于带动推进梁升降；两个第一防护气囊均设于推进梁上且分别位于举升臂与推进梁的连接位置的两侧，两个第一防护气囊的一端分别与推进梁的两端连接，另一端均与举升臂连接，以在推进梁相对于举升臂滑动时，两个第一防护气囊均进行伸缩运动且保持恒压。通过气囊变形吸能，防护效果好，安全性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113338980 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110794367.5
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 成都未来智隧科技有限公司
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