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本发明公开了一种基于脉冲神经网络的探测器着陆点定位方法,包括以下步骤:对星体表面的陨石坑DEM数据进行预处理;采用基于人工神经网络模型ANN的U‑Net网络架构对训练集数据进行训练;将人工神经网络模型ANN的UNET转换为脉冲神经网络模型SNN的UNET模型;对图像进行编码,并采用基于SNN的UNET模型进行测试集检测;通过模板匹配算法,进行陨石坑匹配和定位,构建地形路标库,实现定位。本发明通过将脉冲神经网络首次应用于深空探测领域,通过识别陨石坑,实现探测器着陆点的定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113375676 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110576033.0
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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