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2023-06-21 发布于四川
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本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于决策的运动规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：获取车辆的第一障碍物列表和预定的地图信息，根据第一障碍物列表和预定的地图信息对第一障碍物列表中的障碍物进行预处理，得到预处理后的障碍物所形成的第二障碍物列表；根据预先配置的决策规则为第二障碍物列表中的每个障碍物生成一个预决策指令，其中，预决策指令用于表示车辆对障碍物进行运动规划的决策；基于预决策指令，利用预设的运动规划算法对车辆的运动轨迹进行规划。本公开

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335310 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202110822310.1 B60W 30/09 (2012.01) (22)申请日

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