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本发明提供了一种异常像素的滤除方法及设备,本发明的所述滤除方法包括通过第一相机获取第一深度图像,通过第二相机获取第二深度图像;处理所述第一深度图像得到第一点云图,处理所述第二深度图像得到第二点云图;对所述第一点云图中像素进行索引,得到索引结果;依据所述索引结果计算像素的匹配度指标;设置滤除阈值,当判断所述像素的匹配度指标大于或等于所述滤除阈值时,滤除所述像素。计算步骤少,计算复杂度低,计算原理简单,能大大提高判断异常像素的效率,从而进一步提高了滤除像素噪音的速度。本发明的所述设备包括第一相机、第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379812 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110596678.0
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 上海集成电路制造创新中心有限公
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