一种环形反射结构的激光三角测距传感器.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种环形反射结构的激光三角测距传感器.pdf

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本发明提供一种环形反射结构的激光三角测距传感器，通过环形反射镜将被测目标表面的激光光斑进行360°环形反射，经过镜头之后成像到相机的像面之上，并形成一个圆环。该成像圆环的直径与目标的被测距离成对应关系，由此可以实现激光测距。当激光指向性出现变化时，该成像圆环的位置也随之改变，但是成像圆环的直径并不会发生变化，由此可以从原理上彻底克服激光指向性变化的影响。该方法不仅可以彻底解决激光指向性问题，而且可以显著提高测距精度。该测距传感器可以采用通用的工业级镜头与相机，成本低、易于实现。传感器整体结构呈轴

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359146 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110754582.2 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人上海钊晟传感技术有限公司