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本发明提供一种机器人的多级传感器决策控制系统，采用第一级传感器单元获取机器人和目标物体之间的距离或位置关系数据并根据分析判断进行一级运动控制；通过第二级传感器单元感测数据反馈可以实现对目标物体的精准操作。第一级传感器单元可采用3D图像传感器装置，第二级传感器单元可以采用压力传感器或者3D图像传感器与压力传感器等多种传感器的组合设置。本系统实现方案还可以设计为包括三级传感器单元，以进一步获得机器人和目标物体之间更精准的距离或位置关系数据。本发明专利所提出的技术方案包括但不限于上述二级或三级传感器单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352313 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202010152575.0
(22)申请日 2020.03.06
(71)申请人 思特威（上海）电子科技股份有限公
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